古驿道马蹄石为千岁衢古驿道原始遗存，由奢香夫人后裔、贵州宣慰使安万铨于明嘉靖年间主持修建，因洪家渡水电站建设易地搬迁，2011年征集入藏奢香博物馆，2023年11月经贵州省文物局专家评审鉴定为一般文物。该石为天然砂岩质，呈不规则长方体，尺寸 540×390×180 毫米；石面正中磨蚀出椭圆形光滑蹄窝，周边石面布满凹凸磨损痕迹，是数百年间马队频繁踩踏摩擦的直接物证。

作为千岁衢古驿道标志性实物，其遗存印证了明代水西地区驿路交通的繁忙景象，直观反映出安万铨承袭奢香夫人经略西南、畅通驿路的举措，亦是研究明代西南交通史、水西彝族政权治理的重要实物资料。