明洪武十七年，奢香走诉京师，面圣。明太祖大义灭亲，治罪马烨，安抚西南边陲。奢香回到贵州后，一面宣扬朝廷的威德，使"诸罗大感服”，人心安定；一面履行诺言，凿山通道。在"羊肠 险恶无人通"，"落落千秋无通款"的贵州高原，奢香亲率各部，组织投入巨大的人力物力，"披荆斩枳剪蒿菜"，“凿山刊木穿蒙茸"，开辟出以偏桥(今施秉县境)为中心的两条驿道：一条向西经水东（今贵阳东北）过乌撒（今威宁）达乌蒙（今云南昭通）；一条向北经草塘(今瓮安)到容山(今眉潭县境)达重庆、成都。置陆广 (今修文六广)、谷里(今黔西谷里)、水西（今黔西城关）、奢香（今大方）阁鸦（今大方响水小阁鸦）、归化(今大方双山归化）、毕节(今毕节二铺)等九驿(龙场驿为首,故称"龙场九驿")，岁贡马匹和廪积。

"鬼国山河改，皇华驿路存";"九驿邮初置，三巴路已通”。奢香主持开辟的驿道，成为纵横贵州以达云南、四川、湖南边境的交通要道，改变了贵州险阻闭塞“夜郎自大”的状况，沟通了西南与中原内地在政治、经济和文化上的联系，增进了汉民族与西南各兄弟民族的交流，促进了贵州的经济开发和社会进步。"龙场九驿”成为奢香为国为民建造煌煌业绩中的一座丰碑。明太祖朱元璋曾这样赞道:"奢香归附，胜得十万雄兵!"

"九驿路开山失险"，“自是大道通而西南益辟"。从此之后，奢香多次到金陵，通过朝觐、禀呈政务、输赋、进贯地方方物和马匹等活动，使贵州和明王朝中央政权的关系更加密切起来。"每岁贡献不绝。报施之隆亦非他土司所敢望"。