《千岁衢碑》是明代贵州宣慰使安万铨修衢道后所立的彝汉文合璧摩崖石刻，记录了修路善举，是研究水西彝族历史与交通文化的珍贵实物。此碑为摩崖石刻，碑面高 176 厘米、宽 88 厘米，呈半圆首长方形，刻于道旁石壁。碑文为彝汉文合璧，汉文 14 行可辨 283 字，彝文 6 行可辨 241 字，顶端刻有 “福寿” 二字，整体字迹虽有剥蚀但形制完整，是典型的明代彝汉双语碑刻。

它是水西彝族土司安万铨倡修千岁衢道的实物见证，既反映了明代贵州交通发展与民族交融，也为研究彝族文字、历史及地方治理提供了核心史料，其拓片曾被海外收藏，是极具代表性的彝文古迹。