古驿道马蹄石为千岁衢古驿道遗存，由奢香夫人后裔、贵州宣慰使安万铨主持修建，因洪家渡水电站建设易地搬迁，2011 年征集入藏奢香博物馆，2023 年 11 月经贵州省文物局专家评审鉴定为一般文物。
此石为天然青灰色砂岩质，呈不规则块状，尺寸 380×370×180 毫米；石面正中磨蚀出半圆形光滑蹄窝，周边保留粗糙原始肌理，二者对比鲜明，是数百年间马队频繁踩踏摩擦的直接痕迹。从蹄窝深度与光滑度可推测，此处曾是古驿道繁忙路段，往来马队、商队与驿卒反复踩踏才形成这一独特印记。
作为千岁衢古驿道的实物见证，这块马蹄石印证了明代水西地区驿路交通的繁荣景象，直观体现出安万铨承袭奢香夫人经略西南、畅通驿路的举措，是研究明代西南交通史、水西彝族政权治理的重要资料，更生动还原了当年马驮运输往来不息的场景，成为见证西南与中原交流融合的历史信物。